桁架机械手卸料系统的工作原理

　　在现代工业中，生产过程的自动化已经成为一个突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高。 使用数控加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有较高的定位精度，并保证每次进给的一致性，通过完善的管理制度和鼓励创新的机制，在保证机床前端质量的同时，致力于提高和完善工作质量。

　　桁架机器人机械手由六部分组成：结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜：

　　1、结构框架主要由立柱等结构件组成。 它的作用是将每个轴推到相应的高度，主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;

　　2、X轴、Y轴和z轴是桁架机械手的核心部件，定义规则遵循笛卡尔坐标系。

　　3、桁架机械手的每个轴组件通常由五部分组成：结构、导向、传动、传感器检测和机械限位。

　　在工业应用中，可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、空间直角运动自由关系、多功能操作机，可携带物品和操作工具完成各种操作。

　　桁架机械手是一种基于直角X、y、Z坐标系的自动化工业设备，可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动，其控制核心由工业控制器(如PLC、运动控制、单片机等)实现。

　　控制器对各种输入信号(各种传感器、按钮等)进行分析处理，做出相应的逻辑判断，并将其发送到各个输出部件(继电器、电机驱动器、指示灯等)执行指令 完成X、Y、Z轴的联动运动，从而实现全套自动化操作程序。