随着国内工业自动化的快速发展，桁架机械手在工业生产中得到了广泛的应用。由于日常桁架机械手装卸过程中出现的各种问题，会给企业造成一些不必要的损失，如何避免和解决这些问题?我想与大家分享解决问题的技巧。
1.先调试和调试。
对既有调试又有故障的电气设备，应先排除故障，再进行调试。调试必须在电路正常的情况下进行。
2.先外后内
检查设备表面是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维修历史、使用寿命等，然后检查机器内部。拆卸前应消除周围的故障因素，确定为内部故障后方可进行拆卸。否则，盲目拆卸可能会损坏设备并造成不必要的损失。
3.先是机械部分，然后是电气部分
只有在确定机械部件无故障后，才能进行电气检查。在检查电路故障时，应使用检测仪器查找故障位置。确认无接触不良故障后，检查线路与机械的运行关系，避免误判。
4.更换电气部件，先更换外围部件，然后更换内部部件
不要急于更换桁架机械手损坏的电气部件，并在确认外围设备电路正常时考虑更换损坏的电气部件。
5.日常维护，交流前直流
维修时，必须先检查直流电路的静态工作点，然后再检查交流电路的动态工作点。
6.如果出现故障，请先移动嘴，然后启动
对于出现故障的桁架机械手装卸电气设备，不要急于启动，而是先询问故障的过程和现象。对于不熟悉的设备，首先应熟悉电路原理和结构特点，并遵守相应的规则。拆卸前应充分熟悉
拆卸时应画出各电气部件的功能、位置、连接方式及其与周围其他设备的关系，并在无装配图的情况下进行标记。
7.先静后动
桁架机械手未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器和保险丝的质量，以确定故障。通电测试，听其声音，测量参数，判断故障，最后进行维修。例如，当电机异相时，如果测量的三相电压值无法区分，则应倾听其声音，分别测量各相对地电压，以判断哪个相异相。
8.维修前的维护、清洁
对于污染严重的电气设备，首先清洁其按钮、接线点和触点，并检查外部控制键是否失效。许多故障是由灰尘和导电灰尘引起的。清洁后，故障通常会消除。
9.设备前的电源
日常桁架装卸电源的故障率在整个故障设备中占有很高的比例，因此首先对电源进行检修往往可以事半功倍。
