重型桁架机械手是一种承载能力很高的门式桁架机械手。重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;它由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。桁架机械手由伺服电机驱动，由齿轮齿条和滚柱导轨驱动，运行平稳，定位准确。机械手末端配有相应的机械手爪，用于机床装卸、搬运、码垛、物流周转等。重型桁架机械手由高强度钢制成，具有强度高、承载能力强、运行平稳、维护简单等特点。

　　重型桁架机械手的优点：

　　1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易晃动。滚轮运动机构，承载能力强，刚性好。

　　2.安装和调整要求低。与复杂的关节机器人相比，结构设计容易让人理解，操作简单，维护方便。

　　3.使用寿命长，不会像普通直线导轨滑块一样，因加工精度和润滑的影响而损坏。

　　4.易于维护，导轨易于维护，即使损坏或更换。

　　5.可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如非全闭环、齿轮损坏等，但控制系统无法感知)，检测到坠落时可机械锁定Z轴，防止发生安全事故。

　　6.性价比高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。

　　7.桁架机械手一般安装在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。

　　桁架机械手是一种可以在设备原有坐标上移动来调整工件的设备。这种设备可以通过控制器输入各种相关指令，然后桁架机械手做出相应的判断，进而执行动作。

　　机械手参与生产不仅可以节省材料，降低成本，还可以做出应急反应。人撤离时，产品会收缩变化(如果料管过热。但机械手使用时，可以定时取出，既保证了质量，又保证了生产成本。如果工人未能成功取出产品，模具将会损坏或受伤。如果机械手未能成功取出产品，它将发出警报并停止机器。所以随着科技的进步，自动化行业带来的便利和安全是值得推广的。